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哪些公司在制造无人驾驶的「眼睛」?

阿城网 时间:2020-05-22 19:57:41 来源:沛菲资讯网

如果你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰,那么只能说明一个问题:无人驾驶汽车终于拥有了「灵敏的眼睛」。而这双「眼睛」不是别的,正是雷射雷达。 雷射雷达,做为自动驾驶最重要的感测器之一,撑起了自动驾驶的半壁江山。大公司如Google、BMW、奔驰、奥迪和沃尔沃,汽车供应商如博世、德尔福、大陆和先锋;初创企业如Cruise Automation、NuTonomy 等,都在其自动驾驶系统中使用雷射雷达。 据Lux Research 报告,到2030 年,雷射雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。 在中国,北科天绘、速腾聚创、禾赛科技以及傲视智绘等初创公司也推出各自产品。在国际,汽车零组件供应巨头ZF Friedrichshafen AG 宣布收购雷射雷达公司Ibeo 40% 的股权;Quanergy Systems 在B 轮融资中获得9,000 万美元; Innoviz 在今年8 月宣布完成900 万美元A 轮融资;英飞凌在今年10 月收购位于荷兰的半导体公司Innoluce 准备开发雷射雷达晶片…… 在这里盘点了国际的雷射雷达公司,看看这些公司在雷射雷达领域都有哪些进展。 Velodyne

Velodyne 成立于1983 年的加州矽谷,在雷射雷达领域可以算得上是老大哥了。它在DARPA 的无人驾驶汽车挑战赛中,凭借HDL-64 固态混合雷射雷达感测器成功获得关注。 Velodyne 与车厂以「LiDAR Club」的形式合作,目前已经与10 家高科技企业和9 家汽车厂商开展紧密合作,共同推进19 项自动驾驶汽车计画。 目前公司已经量产销售的雷射雷达有3 款:HDL-64E(64 线)、HDL-32E(32 线)、VLP-16(16 线),这3 款产品将在2019 年进行迭代更新。Google、百度、Uber 采用的是64 线产品,单个定制的成本在8 万美元左右。Velodyne 称如果拿到百万级订单,价格将为500 美元以内。 前不久,Velodyne 还放出消息称,透过氮化镓(GaN)单片集成电路的应用,能够加固雷射雷达组件并且缩小其体积,提升可靠性并降低成本。 今年8 月,Velodyne LiDAR 获得福特汽车与百度1.5 亿美元的共同投资。 Quanergy

成立于2012 年底的Quanergy 可以算得上是一家后起之秀,目前团队规模为百人左右,多为技术研发出身,主要成员来自Google、IBM、汉威联合、奥迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企业,在光学、光电子、光电元件、人工智能软体和控制系统领域都有着深厚积累。 公司一直致力于降低雷射雷达的成本。在今年1 月的CES 展上,Quanergy 发表了S3,号称是全球第一款固态雷射雷达感测器,并表示如果订货量只要达到1 万台,成本就有望控制在100 美元以下。 S3 采用的是相控阵方式(Optical Phased Array),也就是指利用大量个别控制的小型天线元件排列成阵面,每一个单独立孔子,透过元件发射的时间差,就能合成不同相位的主波束。这一技术目前而言已经普遍应用于传统雷达,但它对相关组件的尺寸要求相对较大,且对各个部件的协作也提出很高的要求。换句话说,固态雷射雷达距离产品市场化还有很长的路要走。 但即便如此,Quanergy 依然获得了大量风投的青睐: 2014 年5 月,Quanergy 获得来自三星电子风险投资、特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资。 2014 年12 月,Quanergy 完成3,000 万美元A 轮融资。2015 年Quanergy 获得德尔福战略投资,前者收购Quanergy 部分股权,目前两家公司的工程师正在努力研发雷射雷达系统。 2016 年7 月,Quanergy 获得9,000 万美元的B 轮融资。 Ibeo

Ibeo 是一家成立于1998 年的雷射雷达供应商,位于德国汉堡,在2000 年被感测器制造商Sick AG 收购,后于2009 年独立营运。 在今年8 月,Ibeo 同样有新动作,汽车零部件供应巨头ZF 宣布收购其40% 的股权,旨在获取技术与环境感知演算法的相关技术。 在车用雷射雷达领域,Ibeo 是最早选择嵌入式方案的公司,代表产品是4 线的LUX,价格在10 万人民币左右。据相关人士透露,如果能够量产,车厂能拿到的价格大概在3,000 人民币以下。 与Velodyne 及Quanergy 一样,它也在研发固态雷射雷达技术,不过目前尚未有具体成果的消息。 Innoluce 今年10月,德国晶片厂商英飞凌宣布收购荷兰半导体公司Innoluce,准备利用其来提升自动驾驶感测技术的领先优势,为高性能雷射雷达系统开发晶片组件。 公司旗下最出名的产品是矽基固态MEMS 微反射镜,它能够对LiDAR 测距中的雷射光束进行调整,目前已经取得独家专利。不论是从视角解析度、还是视野宽度及刷新率来看,Innoluce 的1D 反射镜都比传统的2D MEMS 效果要好。而对温度、振动的敏感度较低的特性,也让Innoluce 的可控制性与成本降低了不少。此外,它们还研发和相关讯号处理集成电路的固态雷射扫描模组。

在实际应用上主要包括两个方面,一为ADAS 及自动驾驶的雷射雷达软硬体支持,其固态扫描模组能够达到200 公尺以上的远程监测,及小于0.1° 的高解析度。另外,其价格也将有望压低在100 美元以下。另一个方面为适用于智能大灯的雷射扫描。智能大灯能够基于雷射探测,根据天气状况为驾驶员提供最佳的驾驶体验。 Innoviz 以色列雷达感测器公司Innoviz 在今年8月完成了900万美元的A轮融资,由著名风险投资人Zohar Zisapel、以色列本土风投公司Vertex Venture Capital、Vertex,还有以色列本地的一家汽车零售初创公司参与投资。 从其官网上了解到,这家公司目前正在开发自动驾驶的核心技术之一──智能三维感测、感测器整合及准确的绘图定位。公司表示,要在2018 年前推出高精度固态雷射雷达InnovizOne(HD-SSL),整体尺寸将缩减为5cm×5cm×5cm 大小,能适配不同的光线条件,在保证强健性的前提下,还要将价格控制在100 美元以下。

主创团队约为35 人,值得一提的是,雷锋网发现在成员列表中,还有一只叫Winston 的狗。 TriLumina

TriLumina 公司是美国新墨西哥州一家半导体雷射照明产品企业,成立于2013年。它致力于开发晶片产品,与此同时降低雷射雷达的尺寸及成本。 该公司表示,它们合作研发的固态LiDAR 感测器预计将于2017 年投入市场。公司的主要投资机构包括Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及Sun Mountain Capital。 LeddarTech

2007年成立于加拿大的 LeddarTech,前身是加拿大国家光学研究所的子研究计画。目前Leddar已经获得了独家雷射雷达专利,能为用户提供高敏感度、识别率高且即时的辨识演算法。 之前LeddarTech 在6 月公布了无人驾驶汽车的固态雷射雷达IC 路线图,目前正与法雷奥合作研发「最便宜的」雷射雷达传感器。 12 月5 日,官网上宣布其将在CES 2017 展出的新产品──2D 及3D 高精度雷射雷达应用方案。 Phantom Intelligence

Phantom Intelligence 同样是一家加拿大公司,秉承的是「以人为本」的宗旨,并以「拯救生命、排忧解难及节约出游时间」为终极目标。目前,Phantom Intelligence与欧司朗光电半导体事业部合作开发一款低成本的集成式雷射雷达,能够用于城市驾驶的低速障碍物探测。

根据媒体报导显示的消息,公司的其中一款概念产品按照「宽度远大于高度的扁矩形形状排列」,拥有16 个(2×8)的二极管阵列,可探测距离达30 公尺。

做为自动驾驶的「眼睛」,雷射雷达的技术进步无疑会为其添上重要的一笔。雷锋网也同样相信,产品与技术能够在未来成为每一家科技公司的心之所向。

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